形状記憶合金平編み地アクチュエータの機械的特性と収縮力発生機構 Journal of Textile Engineering, Vol.65 No.3, pp.47-53(2019) 令和4年度日本繊維機械学会賞論文賞受賞 #スマートテキスタイル #ソフトアクチュエータ #形状記憶合金 #機械的性質