形状記憶合金両面編地アクチュエータの外形と線径が発生収縮力に及ぼす影響 Journal of Textile Engineering, Vol.69,No.2, 25-31 (2023) #スマートテキスタイル #ソフトアクチュエータ #収縮力発生機構 #形状記憶合金 #編物